4 июня 1897 года  на судостроительной верфи «Новое адмиралтейство» начато строительство крейсера «Аврора». В мае 1900 года он был спущен на воду, а в июле 1903-го вступил в строй боевых кораблей флота России. 

Во время русско-японской войны крейсер принял боевое крещение в Цусимском сражении. В период Первой мировой войны принимал активное участие в боевых действиях на Балтийском море. 

В 1917 году экипаж «Авроры» активно участвовал в февральской и октябрьской революции, а также гражданской войне.

В 1922-1923 гг. крейсер  становится учебным кораблем, на котором  проходили корабельную практику курсанты военно-морских училищ. 

Во время Великой Отечественной войны крейсер «Аврора» находился в порту Ораниенбаума. 

В 1948 году пришвартован у Петроградской набережной Ленинграда и до 1956 года использовался в качестве учебной базы Ленинградского нахимовского училища.

Ныне крейсер — филиал Центрального военно-морского музея.