19 декабря 2019 года в Никольском морском соборе открыли мемориальную доску в память о 14 моряках, погибших в подлодке АС-31.
Надпись гласит: «Вечная память подводникам, погибшим на глубоководном аппарате Министерства обороны РФ»
Трагедия произошла 1 июля 2019 года. Экипаж глубоководного аппарата погиб во время пожара на подводной лодке.
На стенах Никольского морского собора сегодня более тысячи имен погибших с 1945 года моряков.